我们经常遇到客户问，我现在要带动一个多少多少公斤的东西，请问选择什么直流无刷电机呢？
回答这个问题，我们需要了解 牛*米（N*M）这个定义：
直流无刷电机在转动时是绕着一个支点转动的，同时带动的物体也是绕着一个轴或者一个支点转动，让物体转动的力，叫做力矩，而电机是转动的力，那么就是转动力矩，又称作转矩。
举个简单的例子，我们在用扳手扭紧一个螺帽时候，我们的手需要向一个方向出力，我们向一个方向出的力就是力矩，这个力矩是螺帽转动从而被扭紧。直流无刷电机的轴的转动，产生带动物体向一个方向转动的力就是转矩力。
那么这个转矩的单位就牛顿米（Nm）。
从Nm这个单位可以看出，扭矩是等于力乘以力臂，因为G=mg，当g=9.8时，1kg的重力就是9.8N，1kgm=9.8Nm。
回答我们客户的问题：要带动一个5kg的物体，该选择哪个直流无刷电机？
扭矩=重量X力臂，我们现在知道了重量是5kg，就是5*9.8=49N，我们还要知道力臂的大小就可以计算出扭矩的大小了。
那么力臂是什么呢？力臂对直流无刷电机的作用是什么呢？
支点到动力的距离就是力臂。
要知道力臂的大小，就要询问客户的转动方式是那种的？
如果是上图这种方式的：
转矩=（飞轮效率/375）X（转速/时间）
所需功率=1.027*转速*转矩
其他还有以下三种方式：
给客户选择合理地直流无刷电机时，还需要注意，如果计算出来的功率为120瓦，那么我们应该为客户选择150W的直流无刷电机，需要为实际情况留一个冗余的功率，实际情况是复杂的，当极端情况出现时，多余的功率，可以保护电机的同时，也不耽误客户的设备工作。这个是我们选择电机的一个需要注意的原则。